Benny Karov

מומחה ב C++ C ו PYTHON
CUDA
MULTITHREADING AND OPTIMIZATIONS

נסיון של 10 שנים בתור מנהל פיתוח בחברות משחקים ויישומים צבאיים - פיתוח מוצרים משלב הרעיון, האפיון וניהול שותף של הפיתוח ועל התמיכה בבית הלקוח
כולל פרויקטים לחברת המשחקים EA ולמערכת הביטחון

הכרות מצויינת עם לינוקס (UBUNTU, RASPBIAN , ETC ).
פיתוח תוכנה ומערכות תחת לינוקס (C++, C#, JAVA )
המרת (PORTING ) מווינדוס ללינוקס וחזרה (בצעתי מספר פרויקטי המרה - כולל שינוי דרייברים לחומרות שונות, FILE SYSTEM )

עבודה עם NVIDIA JESTON על רחפנים ומערכות מוטסות, פרויקטים שליטה ובקרה למערכות רובוטיות על ארדואינו. פרויקטים על כרטיסי MATROX

מציאת מיקום GIS בעזרת חישובים גיאומטרים תלת מימדיים מתוך תמונות ומפות
עבודה עם ORTHOPHOTOES בפורמטים שונים ( WGS 84 , ITS etc ), עבודה עם ספריות קוד שונות של GIS כמו GDAL
STITCHING של תמונות אוויריות למפה אחודה
ועוד

ניהלתי מספר רב של פרויקטים - בעיקר בתור מנהל פיתוח
ניהול פרויקטים מולטי דיציפלינארים שכוללים חומרה , תוכנה ואלגוריתמיקה
לדוגמא: פרויקט למערכת ניהוג רכב (ג'יפ) שכללה מצלמות, יחידות חישוב , GPS ת מערכת ניהוג סנסורים נוספים
פריקט נוסף : בניית מערכת גיבוי ל GPS על גבי רחפן

איטגרציה עם סוגים שונים של GPS
(TRIMBLR, IDF propriety devices )
שיפור דיוק מיקום בעזרת אינטגרציה עם סנסורים אחרים (IMU, CAMERAS )

ביצעתי מספר פרויקטים ב RASPBERRY PI תחת LINUX - בתחום עקיבה אחר תנועה וכן מערכת סטיריאוסקופית לבנייה של מודל תלת מימדי של אובייקטים לצורכי רובוט צבעיה

מומחה בעל נסיון מוכח בפיתוח בעזרת כלי NVIDIA , החל מרמת הקוד ( CUDA kernels ) עד לסביבות פיתוח high level ( כמו TAO )
האצת תוכנה קיימת (המרת קוד קיים - מטלב, פייתון וכו') בסדרי גודל
יכולת ניתוח של מערכת קיימת לשם הערכת פוטנציאל ההאצה
בצעתי פרויקטים על כרטיס בודד ועל מספר כרטיסים בו זמנית
עבודה יעילה עם ה CPU במקביל לכרטיס ה GPU
עבודה תחת וונידוס ולינוקס

מערכת מ SCRATCH של זיהוי (IMAGE MATCHING ) והעלאת אובייטים AR של ANDROID. ראה EYEWAYSYSTEMS.COM

בניית מוצר AR של ניווט בתוך מבנים בססלולר בעזרת טכנולוגיה AR - ראה באתר האפלקציה וסרטי הדגמה
https://www.eyewaysystems.com/the_indoor_app

Developing of sophisticated multi-planes battles for Flight Simulator (for EA).
Developing of sophisticated Rule based and Machine Learning event manager to personal assist AI system, including personal behavior learning

Developing of automatic machine for cosmetic industry (confidential...). Including motors control using state machine and sophisticated image processing.
Developing of automatic fibers optic polishing machine, including mtor controls and vision system (microscopes) for final results inspection.

למידת מכונה ( קלאסי ו DEEP ) לקלסיפיקציה של תמונות/וידאו ואותות
שפות : Pyton ו ++C
ספריות: Tensor Flow, Pytorch
פרויקטים לדוגמא:
(*) סיווג פגמי אורז לצורך תמחור סחורה בעזרת מצלמה ( C++ OPENCV ) ל " VIBEAI"
(*) קלסיפיקציה של אנשים בתמונה והפרדה לחלקי גוף לצורך חיתוך - ל "מיוג'י פוטואנימציה בע"מ"
(*) קלסיפיקציה של תמונות לווין - בתים, כבישים וכו'. ל - "EYEWAYS SYSTEMS"
(*) למידה של אותות ביומטרים של העין (לאורך זמן) לצורכי רפואיים ואחרים. ל-חסוי

נסיון רב בתחום רחב של ראייה ממוחשבת - 2D 3D
זיהוי אובייקטים, זיהוי תנועה, זיהוי פרצופים
פרויקטים התחום אבטחת גדר, זיהוי רכבים מפלטפורמה אוירית, זיהוי תמרורים (גם תלת מימדי), מיפוי בנינים, מיפוי ריהוט כביש ופגמי כביש, זיהוי תנועה ונפילה של אנשים מבוגרים ( MACHINE LEARNING ) ועוד.

נסיון רב בתחום רחב של ראייה ממוחשבת - 2D 3D
זיהוי אובייקטים, זיהוי תנועה, זיהוי פרצופים
פרויקטים התחום אבטחת גדר, זיהוי רכבים מפלטפורמה אוירית, זיהוי תמרורים (גם תלת מימדי), מיפוי בנינים, מיפוי ריהוט כביש ופגמי כביש, זיהוי תנועה ונפילה של אנשים מבוגרים ( MACHINE LEARNING ) ועוד.

עבודה עם רחפנים של חברה ישראלית מובילה בשוק
פיתוח מערכת ניווט (אלגוריתמיקה) מבוססת מצלמה, התממשקות לסנסורים של הרחפן ובקרי תנועה.
עבודה עם TX2

הבנה עמוקה ברקע התאורטי של DL, כמו גם נסיון רב בפרקטיקה ויישום
שימוש בספריות OPENCV, SCIKIT, PYTORCH, KERAS, torchvision ועוד
ביצוע פרויקטים מ scratch לזיהוי אובייקטים, זיהוי תנועה ועקיבה, הבלטה והסרה של אובייקטים מתמונה, קלסיפיקציה של התנהגויות ( שקר / אמת מנתונים ביומטריים)

פיתוח מערכת מבוסס SLAM לרקם ורכב ( במסגרת מפא"ת)
פיתוח מערכות ניווט אוטונומי לרובוטים קרקעיים ( צה"ל)
פיתוח מערכות ניווט אוטומטי לרחפנים ( מבוססי מצלמה )

מעל 10 שנות נסיון בפיתו C, C++ תחת WIN ו LINUX
כתיבת תוכנה לעיבוד תמונה לתעשיית הדפוס, רובוטיקה ומדמי טיסה
שימוש בספריות STL, BOOST, OPENCV
התמחות בביצועים וזמן אמת

הפיתוח יתבצע על ידי בשיתוף עם עובדי חברה (EYEWAYS SYSTEMS LTD ) נוספים אם יהיה צורך במומחיות נוספת

נא למחוק,נא למחוק,נא למחוק,נא למחוק,נא למחוק,נא למחוק

נסיון רב בכתיבה ב PYTHON ללימוד מכונה ועיבוד תמונה
שימוש בספריות OPENCV, SCIKIT, PYTORCH, KERAS, torchvision ועוד
ביצוע פרויקטים מ scratch לזיהוי אובייקטים, זיהוי תנועה ועקיבה

מעל 10 שנים פיתוח וניהול פיתוח של אלגוריתמים בראיה ממוחשבת ותלת מימד זמן-אמץ במערכות מולטי דיסיפלינריות בתחום הצבאי (רכבים אוטונומים), בתחום הרובוטיקה ובתחום המשחקים (מדמי טיסה - הכוכב הכחול)

() פיתוח מנוע גרפי תלת מימדי ששימש במשחק סימולטור של EA ( פיתוח מרעיון לביצוע והטמעה במשחק)
() ניהול ופיתוח רובוט תעשייתי לליטוש של סיבים אופטיים (זיהוי פגמים אוטומטי, בקרת מנועים, בקרת שליטה)
() פיתוח מערכת לפיתוח עיבוד תמונה מבוסס על מערכות RT (של MATROX), נמכר לאפלייד מטריאל
() פיתוח מערכת זיהוי לרכב אוטונומי - בולל עבודה RT בשימוש עם כרטיסי GPU NVIDIA

מקומות עבודה: סיאטקס, פיקסל (משחקים), סגיטה (רובוטים תעשיתיים), ITL (מערכת הבטחון)

הפיתוח יתבצע על ידי בשיתוף עם עובדי חברה (EYEWAYS SYSTEMS LTD ) נוספים אם יהיה צורך במומחיות נוספת

מפתח משחק "הכוכב הכחול" - מדמה טיסה של חיל האוויר הישראלי ל EA ( ELECTRONIC ARTS

נסיון של 10 שנים בתור מנהל פיתוח בחברות משחקים ויישומים צבאיים - פיתוח מוצרים משלב הרעיון, האפיון וניהול שותף של הפיתוח ועל התמיכה בבית הלקוח
כולל פרויקטים לחברת המשחקים EA ולמערכת הביטחון