חברה מפתחת פלטפורמת מיקרומוביליטי באורך משתנה שמחליפה גאומטריות רכיבה חוקיות. ליבה טכנולוגית, מעבר בטיחותי בין רכיבה אנושית לבין תנועה דטרמיניסטית במהירות הליכה.
מטרת התפקיד:
להרים בתוך 6 שבועות שכבת תוכנה, אינטגרציה וחיווט, שמביאה מוכנות לפיילוט בסיסי על שבילי אופניים בעתלית. דגש על בטיחות, חוקים קשיחים, ללא מפות כבדות, ללא “לימוד מסלולים”.
ODD מחייב לפיילוט:
מהירות עד 6 קמ״ש.
תנועה רק במסדרון שביל אופניים.
חציות רק במעבר חציה מסומן ורק עם אות הולכי רגל.
מדרכה רק “מטרים אחרונים” עד 20 מ׳ להתמקמות.
עקיפה רק על שביל אופניים, אסורה במדרכה ובחציה.
כל אי ודאות מובילה ל SAFE STOP.
מה כבר קיים:
Front-end אפליקציה כמעט סגור, כולל מסכים ותהליכי סטטוסים.
חומרים טכניים, אלגוריתם בסיסי, והגדרת ODD מלאה.
הכלי עצמו יהיה מוכן מכנית בעוד כחודשיים, אך נדרשות הכנות חיישנים, מחשוב, חיווט ותשתית תוכנה כבר עכשיו.
תחומי אחריות:
ארכיטקטורת מערכת לרכיבה דטרמיניסטית על סט חוקים ברור, FSM.
סט חיישנים מינימלי לפיילוט + תוכנית התקנה וכיול.
מחשב על הכלי והרצת pipeline בזמן אמת.
מודולי תפיסה קלים, זיהוי מסדרון שביל אופניים, זיהוי חסימות, זיהוי הולכי רגל בסיסי.
בקרת תנועה בסיסית, שמירה על מרכז מסדרון, עצירה, התקרבות יעד, התמקמות.
שכבת בטיחות קשיחה, Safety gate, SAFE STOP, ניהול כשלי חיישנים.
לוגים וטלמטריה, איסוף נתונים, אירועים, העלאה לשרת.
חיבור לאפליקציה, סטטוסים, פקודות, משימות, ניטור.
סט תוכנה מומלץ:
FSM ברור כ State Machine.
ROS2 אם מתאים למהנדס/ת, או מימוש נקי ללא ROS. העיקר יציבות.
Perception ב OpenCV + מודלים קלים, ללא דרישה ל HD maps.
Telemetry ב JSON דרך REST או MQTT.
רישום אירועים לפי Event list, Mission token, Zone policy.
סט חומרה מומלץ לפיילוט בסיסי:
מצלמה קדמית רחבה למסדרון ומכשולים.
מצלמה קדמית צרה לרמזורים, שלב מתקדם לפי זמן.
מצלמה אחורית ורדאר אחורי, שלב מתקדם לעקיפה.
IMU + אנקודר גלגל.
GNSS + מודם SIM לטלמטריה.
מחשב עיבוד על הכלי שמריץ וידאו בזמן אמת.
חיבור לאפליקציה, זרימת עבודה פשוטה:
האפליקציה מדברת עם שרת Mission.
השרת שולח לכלי Mission Token, יעד, חציות מאושרות, מגבלות ODD.
הכלי מבצע מקומית בלבד. השרת לא שולט בהיגוי או בלימה.
הכלי מחזיר סטטוסים ואירועים לאפליקציה בזמן אמת.
תוצרי 6 שבועות, מינימום לחוויית פיילוט:
FSM רץ על הכלי עם סט מצבים בסיסי:
IDLE, MOVE, FOLLOW, CROSSING_WAIT, DOCK, HOLD, SAFE_STOP.
Corridor following יציב על שביל אופניים, 6 קמ״ש.
עצירה דטרמיניסטית מול חסימה, ומעבר ל HOLD או SAFE STOP.
טלמטריה מלאה, לוגים, ושידור לאפליקציה.
ריצת שטח מבוקרת בעתלית עם סט מדדים:
False stops, corridor uptime, timeouts.
מי מתאים?
סטודנט מתקדם ברובוטיקה, מהנדס/ת תוכנה עם רקע ב ROS, FSM, ראייה ממוחשבת, בקרה.
ניסיון בפרויקטי רובוטיקה, קבוצות תחרות, Drone, UGV, AGV.
מודל עבודה ותקציב:
תקציב נמוך. מתאימים למסלול סטודנט, פרילנס חלקי, או עתודאי/ת.
פתיחות לשדרוג עתידי לפי תרומה מוכחת ותוצאות בשטח.
מה לשלוח כדי שנבין התאמה מהר?
לינק GitHub או דוגמאות קוד.
5 שורות על פרויקט רובוטי אחרון ומה נמדד בו.
זמינות לשבוע, והאם יש רכב להגעה לעתלית.
הצעה קצרה: איך סוגרים 6 שבועות לפיילוט דטרמיניסטי, עם סדר עדיפויות.
פרסום פרויקט
התחבר עם פייסבוק
התחבר עם LinkedIn