פרוייקטים לפרילנסרים בתחום Real-Time / Embedded / DSP

We are seeking a highly skilled software developer to design and build a wingman software stack that will serve as the foundation for an autonomous wingman system. The stack will run on Jetson Xavier NX or Orin NX, integrating advanced computer vision, AI-based decision-making, and flight control capabilities. This role involves developing, integrating, and testing key software components, ensuring robust performance in simulation and real-world applications.
Key Responsibilities:
• Develop decision trees as a baseline for future decision-based logic.
• Design and implement a high-performance video processing pipeline using GStreamer/DeepStream, enabling 4K video processing at 30fps.
• Build an AI-powered object detection pipeline, running an optimized artificial neural network (ANN) on a full-resolution 4K video feed at a minimum of 30fps.
• Implement a state-of-the-art video tracking algorithm, enabling automatic and manual tracking of detected objects. Implement business logic for user-engaged tracking.
• Implement a video stabilization algorithm to enhance image stability within the processing pipeline.
• Enable multi-source video streaming, supporting different frame rates, resolutions and formats.
• Modify the PX4 stack to enable autonomous flight in follow mode, tracking targets obtained from the video tracker. Customize the PID loop to fit platform requirements.
• Integrate the WINGMAN software stack with GAZEBO simulation, ensuring functionality in a controlled test environment.
• Integrate the WINGMAN software stack with Qground control to enable control, status and video streaming.
• Conduct on-site software integration and testing, verifying real-world performance.
• Support field testing, ensuring seamless system operation in practical scenarios.
Qualifications & Experience:
• Expertise in C, C++, and Python for software development and optimization.
• Experience with GStreamer and DeepStream for real-time video processing.
• Strong knowledge of artificial neural networks (ANN) and convolutional neural networks (CNN) for object detection.
• Hands-on experience with PX4 flight controllers and UAV system integration.
• Proficiency in Gazebo simulation for testing autonomous flight algorithms.
• Background in image processing, tracking algorithms, and video stabilization.
• Ability to work on field testing and real-world software integration.
• Strong problem-solving skills and a passion for developing autonomous systems.
Preferred Skills:
• Knowledge of CUDA programming for GPU-accelerated computing.
• Experience with parallel processing and optimization for AI applications.
• Familiarity with MAVLink protocol for UAV communication.

Objective:
Create a minimal, fast-booting Buildroot-based firmware for Raspberry Pi 4 that performs the following tasks automatically after power-on:
Boots and initializes the camera in less than 2 seconds after power-on
Captures a series of photos
Compresses each image to JPEG
Sends each image via LTE modem Sequans GM02SP using HTTP (via AT commands)
Turns off the camera and powers down the system to minimize energy usage
The system must operate fully autonomously and will be powered on and off by an external controller in the field.
Requirements:
We are looking for a developer with:
Experience with Buildroot, Raspberry Pi 4, and V4L2
Familiarity with AT command communication, preferably the Sequans SQN family
Ability to write autonomous and reliable Shell or C scripts that run in headless systems
Strong understanding of low-power embedded Linux, fast startup optimization, and hardware initialization under strict timing constraints
Deliverables:
A working Buildroot image (.img) for Raspberry Pi 4
A script or binary that performs the full capture–send–shutdown cycle
Buildroot configuration files or patch set (if any custom packages or changes were used)
Documentation and training session(s) to explain the system architecture, build process, configuration, and how to modify or extend the solution in the future

דרוש /ה יועץ /ת מומחה /ית בעיבוד אותות Matlab לעזרה בנושאי איפיון מערכת (פונקציית תמסורת) מתוך מדידות (תגובת מדרגה, תגובה להלם, וכו)

דרוש /ה פרילנסר /ית להכוונת צוות בפרויקט אמבדד קיים על סביבת eclipse .
הבנת הקוד והתמודדות עם הכנת הסביבה .

דרוש /ה עורך /ת מעגלים (PCB) שמכיר /ה ויודע /ת לעבוד עם תוכנת KiCAD לצורך תיקון של מעגל קיים.

דרוש /ה מפתח /ת Embedded Real-Time.

* ניסיון מוכח בפיתוח Embedded על ARM
* שליטה מלאה ב־C (C++ – יתרון)
* ניסיון עם Linux Kernel/Drivers – יתרון
* הבנה עמוקה במערכות זמן אמת
*היכרות עם מערכות ביטחוניות – יתרון משמעותי
* סיווג בטחוני בתוקף – יתרון משמעותי

דרוש /ה פרילנסר /ית לכתיבת תכנה למסך צבעוני touch TFT הפועל עם כרטיס בקרה מבוסס STM 32 מסדרה U5

עבור כרטיס פיתוח המתבסס על כרטיס Nvidia Orin EVB נדרש לבצע התאמות הבאות של:
1.תמיכה בOrin Industrial
2.ביטול USB 3 splitter
3. ביטול USB type-c power device
4.החלפת מוצא הוידאו מdisplay port לHDMI
5.החלפת הEthernet Phy לMarvell 88E1512
6.ביטול רכיבי הsound
אשמח לקבל הערכות מחיר כאשר לי אין הערכה על המחיר.

דרוש /ה פרילנסר /ית לפיתוח סימולציה עבור חברה ביטחונית.
העבודה בהיקף של חצי משרה לפחות ברמת השרון.

חובה:
C++/C Real Time בסביבת WINDOWS
ניסיון קודם בעבודה עם חברות ביטחוניות.
ניסיון רלוונטי 3 שנים

יתרון:
סיווג בטחוני תקף
היכרות עם מערכת INTIME
ידע ב C# WINFORM

פרטים נוספים ימסרו למתאימים.