פרוייקטים לפרילנסרים בתחום C, C++

דרוש /ה פרילנסר /ית לשפת C ו ++C, לעזרה בעבודה בתואר.

אם את /ה פרילנסר /ית שביצעת בעבר מערכת הזמנות אשר מבוססת ענן ומתממשקת לעמדת קיוסק הזמנות באופן עצמאי, שכוללת גם התממשקות לסליקה, מערכת DATABASE לניתוח ופילוח נתונים ודוחות ושליחת פקודות לחומרה דרך שרת, כל זאת ביעילות, מהירות, ניסיון עשיר ואטרקטיביות במחיר, נרצה אותך איתנו.
התחלת עבודה מידית.

We are seeking a highly skilled software developer to design and build a wingman software stack that will serve as the foundation for an autonomous wingman system. The stack will run on Jetson Xavier NX or Orin NX, integrating advanced computer vision, AI-based decision-making, and flight control capabilities. This role involves developing, integrating, and testing key software components, ensuring robust performance in simulation and real-world applications.
Key Responsibilities:
• Develop decision trees as a baseline for future decision-based logic.
• Design and implement a high-performance video processing pipeline using GStreamer/DeepStream, enabling 4K video processing at 30fps.
• Build an AI-powered object detection pipeline, running an optimized artificial neural network (ANN) on a full-resolution 4K video feed at a minimum of 30fps.
• Implement a state-of-the-art video tracking algorithm, enabling automatic and manual tracking of detected objects. Implement business logic for user-engaged tracking.
• Implement a video stabilization algorithm to enhance image stability within the processing pipeline.
• Enable multi-source video streaming, supporting different frame rates, resolutions and formats.
• Modify the PX4 stack to enable autonomous flight in follow mode, tracking targets obtained from the video tracker. Customize the PID loop to fit platform requirements.
• Integrate the WINGMAN software stack with GAZEBO simulation, ensuring functionality in a controlled test environment.
• Integrate the WINGMAN software stack with Qground control to enable control, status and video streaming.
• Conduct on-site software integration and testing, verifying real-world performance.
• Support field testing, ensuring seamless system operation in practical scenarios.
Qualifications & Experience:
• Expertise in C, C++, and Python for software development and optimization.
• Experience with GStreamer and DeepStream for real-time video processing.
• Strong knowledge of artificial neural networks (ANN) and convolutional neural networks (CNN) for object detection.
• Hands-on experience with PX4 flight controllers and UAV system integration.
• Proficiency in Gazebo simulation for testing autonomous flight algorithms.
• Background in image processing, tracking algorithms, and video stabilization.
• Ability to work on field testing and real-world software integration.
• Strong problem-solving skills and a passion for developing autonomous systems.
Preferred Skills:
• Knowledge of CUDA programming for GPU-accelerated computing.
• Experience with parallel processing and optimization for AI applications.
• Familiarity with MAVLink protocol for UAV communication.

מחפש מתכנת /ת שיודע /ת לפתח פורטל אינטרנטי רב תחומי.

אם את /ה פרילנסר /ית שביצעת בעבר מערכת הזמנות אשר מבוססת ענן ומתממשקת לעמדת קיוסק הזמנות באופן עצמאי, שכוללת גם התממשקות לסליקה חיוב ומערכת DATA BASE לניתוח ופילוח נתונים ודוחות, נרצה אותך איתנו.
אנו מחפשים לחסוך זמן ומשאבים, ע״י שימוש בתוכנה / WEB קיים.

ההרפתקה מובטחת!

דרוש /ה מפתח /ת Embedded Real-Time.

* ניסיון מוכח בפיתוח Embedded על ARM
* שליטה מלאה ב־C (C++ – יתרון)
* ניסיון עם Linux Kernel/Drivers – יתרון
* הבנה עמוקה במערכות זמן אמת
*היכרות עם מערכות ביטחוניות – יתרון משמעותי
* סיווג בטחוני בתוקף – יתרון משמעותי

דרוש /ה פרילנסר /ית לפיתוח סימולציה עבור חברה ביטחונית.
העבודה בהיקף של חצי משרה לפחות ברמת השרון.

חובה:
C++/C Real Time בסביבת WINDOWS
ניסיון קודם בעבודה עם חברות ביטחוניות.
ניסיון רלוונטי 3 שנים

יתרון:
סיווג בטחוני תקף
היכרות עם מערכת INTIME
ידע ב C# WINFORM

פרטים נוספים ימסרו למתאימים.