דרוש מפתח ארדואינו (דרושה עזרה)

שלום לכולם

לפרוייקט אומנותי קטן נדרשת עזרה ממישהו שמבין בתכנות ארדואינו.

הפרוייקט:
עיניים זזות (קיימים הרבה סרטונים ביוטיוב DIY בנושא זה, ניתן לראות על מה מדובר )

קיימים 2 סרוואים אשר מזיזים עין בכיוונים X וY. בנוסף קיימים 2 סרוואים לתנועת העפעף.
קיימים 2-4 קולטני מרחק (HC-SR04).
קיימים 5 כפתורים (הפעלה+כיבוי, תגובה 1, תגובה 2, תגובה 3)

*המערכת קיימת ומחוברת.

העזרה הדרושה:
קיים חוסר ידע בכתיבת הקוד לארדואינו, כאשר המטרות הן הבאות:
1. פונקציית עקוב אחרי (בהתחשב בקולטני מרחק)
2. פונקציית מצמוץ (מצמוץ קבוע עם הבדלים פתאומיים)
3. תפעול הכפתורים וקיבוע מצבים לסרוואים בהתאם