אסף בר

מהנדס חשמל

פיתוח סימולטורים ב matlab

עשר שנות ניסיון בmatlab:
- כתיבת סימולטורים
- אנליזות של Anttena Pattern
- חקר ביצועים של מערכות
- פילוח וחיתוך בסיסי נתונים.
- כתיבה ב GUIDE ו UI Programmatically

פיתוח slam : מיפוי וניווט של רובוט בסביבה בייתית.
- שימוש במד לייזר למדידת מרחק הרובוט מהסביבה.
- נתוח המדידות ממישור הטווח, זוית ומציאת נקודות יחוס (פינות של חדר, קצוות וכו)
- שערוך מיקום על סמך נקודות היחוס.
- החלטה על כיוון לתנועה לצורך חקירה ובניית מפה.
- ניווט מנקודה לנקודה על סמך המיפוי שנעשה.

הslam בוצע ברמת סימולציה במטלב.

נסיון

פיתוח אלגוריתמים:
- שימוש ב genetic algorithm לפתרון בעיות של pattern anntena, אופטימיזציה של פילטרים crossover של רמקולים.
- עיבוד אותות של מערכות מכ"מ. בניית אלומה, פילטר מתואם, דחיסה פולס, זיהוי מטרה.
- סימולציה של מכ"מ SAR.
- סימולציה של slam מערכת מיפוי וניווט לרובוט על ידי מד טווח לייזר.
- שימוש במודל מרקוב לתיוג חלקי דיבר (שם עצם, שם פועל וכו...)