פרילנסר /ית לפיתוח בקר מבוסס ארדינו

שלום וברכה באמתחתי נסיון רב פרוייקטים ושנים בפיתוח תוכנה, חומרה, סימולציות והדמיות, הנדסה, הדפסת תלת מימד, כרסום, אלקטרוניקה, רובוטיקה, כלי טייס בלתי מאויישים, בינה מלאכותית, ראיית מחשב ולמידה עמוקה של תמונות\וידאו\טקסט\אודיו על רשתות ניורונים מואצות CUDA. משתמש בשוטף בכלים: TensorFlow ,YOLO ,OpenCV, Unity3D, FreeCad, OpenSCAD, CUDA Toolkit, CuDNN, ARDUINO, Raspberry Pi, ESP32, Jetson, ADRDUPILOT, PX4 שפות תכנות: C, ++C, #C, JS ו-Python. מומחה בזיהוי אובייקטים,אנומליות ותבניות בזמן אמת מואץ CUDA ובמהירות של עשרות-מאות פריימים לשניה תלוי בחומרה ואחוזי זיהוי פאנומנאלים כמעט. ניתן כמובן גם לחשב על מעבד ומובייל בקצב נמוך יותר או לא ביישומי זמן אמת. יכול גם לקשר לבקרים ורובוטים וכל מה שאפשר להעלות על הדעת. יכול לזהות כל סוג אוביקט, תבנית, אנומליה ופעילות על תמונות, ווידאו ומצלמות. כמו כן כמה וכמה פרוייקטים בטחוניים בתחום המל"טים שאיני יכול לפרט לעומק מסיבות מובנות. צברתי נסיון רב בתכנות בקרי פיקסהוק,תקשורת ואלקטרוניקה עם גופים רבים כמו צבא, שבכ רפאל ואלביט. במסגרת פרוייקטים אילו יצא לי לבנות כלים שלימים מאפס שצהל כיום משתמש בהם בשוטף. הוספת יכולות לכלים קיימים, מערכות ניווט וכתיבת מערכות תקשורת. יש לי אפילו מעורבות בפרוייקט הלייזר. פיתוח רובוטים ובניית אבות טיפוס. פיתוח רובוט לקטיף פטריות, רובוט לזריעת תבניות למשתלות, רובוט לספירת ואריזת ייחורים, מערכת ניטור מחלות מזיקים ומצוקות בחממות ועוד פרוייקיטים נוספים של תכנון, הנדסה והעמדת אבות טיפוס מאפס ושיפור מערכות קיימות. היו לי כמה וכמה פרוייקטים בפיתוח משחקים, לומדות, הדמיות וסימולציות לכל פלטפורמה. משתמש ביוניטי יותר מעשור אך לפי הצורך גם יצא לי לכתוב מנוע פיזיקה בJS שעובד מהדפדפן. יש לי גם ממדלים ואנימטורים מוכשרים מאד למקרה שצריך. יש לי סדנה מצויידת היטב לכל סוג של פיתוח. מחשבים מתקדמים, מחשב לאימון מודלים של בינה מלאכותית ולמידת מכונה, מעבדת אלקטרוניקה, בקרים מתוכנתים, מדפסת תלת מימד וכלים שונים. תוכלו להתרשם מהפרופיל שלי. כתיק עבודות אצרף פה כמה דוגמאות מפרוייקטים קודמים שעשיתי בעבר הרחוק והקרוב: פיתוח אבטיפוס לרובוט זריעה של תבניות למשתלות המתאים לכל סוג זרע וכל תבנית: https://youtu.be/2K6-Z2nLoag?si=PUMSfnhAmXUptA8C זיהוי לוחיות רישוי בזמן אמת ובניית דאטהבייס מהנתונים: https://www.youtube.com/watch?v=GjtS7m10yD4 זיהוי אנשים, פנים, איברים וכל אובייקט שניתן לעלות על הדעת: https://www.youtube.com/watch?v=lZ3oEAJTyFI https://www.youtube.com/watch?v=X99bMee5Hsk זיהוי וספירת אובייקטים על פי צבע: https://www.youtube.com/watch?v=1NFpPm7hD90 https://www.youtube.com/watch?v=4b2yxxCY0c8 זיהוי ולוקליזציה של עפיפונים והשמדת בלונים באמצעות לייזר: https://www.youtube.com/watch?v=ZgXejkfBAu4 https://www.youtube.com/watch?v=3l2gLHhj4J4 זיהוי לוקאליזציה והרמה של אובייקטים: https://www.youtube.com/watch?v=_D-gYcliNKo https://www.youtube.com/watch?v=FTtFFlZcYcI https://www.youtube.com/watch?v=BQmg0AZv19Q אינטל, כתיבת התוסף ליוניטי של מצלמות REALSENSE בשלב האבטיפוס 2013: בשלב פיתוח מצלמות העומק של אינטל היה להם פרוייקט שבו היו צריכים לכתוב דרייבר ולהציג במשחקון את יכולות המצלמה בפתיחת תערוכת CES 2014. אפשר לראות את השילוב בין העולם האמיתי והווירטואלי בזמן אמת בצורה יפה. https://www.youtube.com/watch?v=VWHmd5ZbVy4 הוצג בפתיחת תערוכת CES2014 ע"י מולי עדן מנכ"ל אינטל ישראל דאז. יש עוד דוגמאות רבות שאשלח לפי הצורך. הסכום שציינתי אינו מהווה הצעת מחיר סופית ורק לאחר ידיעה של היקף הפרוייקט אגיש הצעה סופית. או לפי שעה. ניתן ליצור קשר דרך האתר. לינקדאין: https://www.linkedin.com/in/yaniv-sneh-5566511b/ יוטיוב: https://www.youtube.com/@sa7ina או במייל: yaniv.sneh@gmail.com או בטלפון: 0506887244