IgorA

Fiat Lux

נתניה, Israel

Freelancer

Contact

ABOUT

- בקיאות בתחום בקרה ורובוטיקה. חוגי משובים, מנועים ו-FeedBack-ים, מע' הינע. מימוש, כוונון, שיטות בקרת מיקום ומהירות. בקרים ומגברי סרוו (כולל Technosoft and BeckHoff). אלגוריתמי בקרה. פתרון בעיות בתחום.

- שליטה בעיבוד אותות DSP: ארכיטקטורה פנימית, מסננים דיגיטליים, עיבוד סיפרתי של אותות דיבור.
כתיבת דרייברים ל DMA, SPI, I2C, RS232/485, GPIO, ADC,TIMERS ,RTC ,DAC.
הכרת מעבדים ADI , TI , STM. ביצוע ב- RT.

- ידע בתקשורת דיגיטלית/אנלוגית, הכרת פרוטוקולי Ethernet , E1/T1 ,TCP/IP , SDH/PDH.
פרוטוקולים FieldBus כמו FireWire, CANbus, Sercos, SynqNet, EtherCAT.

- שליטה בעיבוד תמונה DIP: Pattern Recognition, שיטות שיפור וקידוד תמונה, מימוש תופעות אופטיות.

- ידע בתחום מעגלי הספק אלקטרוניים, ניהול ותכנון מערכות חשמל והספק מערכות חומרה.

- ידע במיקרומחשבים, הבנת מעגלים דיגיטליים ואנלוגיים, אנרגיה מתחדשת, עקרונות RF ואלקטרואופטיקה.

LANGUAGES

Russian

Native or bilingual proficiency

Hebrew

Full professional proficiency

English

Professional working proficiency

SKILL DETAILS

Engineering

Electrical Engineering

13 שנה

Technology

Real-Time / Embedded / DSP

7 שנה

LabView

10 שנה

EDUCATION

October 2009 - March 2014

M.Sc.

אריאל

בקרה \ רובוטיקה + תיזה

Publish an Article

published by IgorA

CONTROL IMPROVEMENT OF UNDER-DAMPED SYSTEMS BY INPUT SHAPING

שיפור בקרה של מערכות תת-מרוסנות בשיטה (Input Shaping) עיצוב כניסה כל מערכת עם מספר דרגות חופש או מערכת אלסטית מקבלת תנודות מיותרות בסוף תנועתה. תגובתה של מערכות כזאת הינה התגובה של המערכת תת-מרוסנת. בעיה של תנודות לא רצויות יכולה להופיע במערכות כגון מנופים תעשייתיים, זרועות ...