לחברת סטארטאפ בתחום הרובוטיקה דרוש /ה מהנדס /ת תוכנה /חשמל ואלק' עם ניסיון בבקרה

הפרויקט כולל פיתוח מערכת בקרה על כל היבטיה.
בסקופ:
- תכנון המעגלים/בחירת לוחות אלק', בקרים ודרייברים
- חיווט בין הלוחות השונים לבין האקטואטורים והחיישנים לפי דרישות המערכת - דיאגרמת חיווט + בחירת מוליכים.
- כתיבת הקוד לצורך בקרה על המערכת לפי דרישות האלגוריתם.
- תפעול שוטף ושינוי הקוד בהתאם לניסויים בשטח.
* פרטים נוספים ימסרו לאחר חתימה על הסכם סודיות.

על המועמד /ת להיות בעל /ת ניסיון לפחות ב-2 מהנושאים הבאים:
• עבודה עם בקרים מתוכנתים בתעשייה.
• בקרה של רובוטים/מערכות אוטומטיות – יתרון לניסיון עם רובוט נייד.
• ניסיון עם אחת או יותר משיטות הבקרה/עיבוד אותות: PID, Reverse Dynamics, Kalman Filter.
• עבודה עם סיגנלים מחיישנים שונים, כגון: אנקודר, חיישן אינרציאלי, חיישנים אופטיים ועוד.

יתרון:
• ניסיון עם סביבת ROS.
• ניסיון באלגוריתמים של ניווט רובוטים.
• ניסיון בעבודה בסביבת סטארטאפ
• יתרון לניסיון בתכנון לוחות PCB